drivers/avr/analog.c

   1 /* Copyright 2015 Jack Humbert
   2  *
   3  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   4  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   5  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   6  * (at your option) any later version.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
   9  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  11  * GNU General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  14  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  15  */
  16
  17 // Simple analog to digitial conversion
  18
  19 #include <avr/io.h>
  20 #include <avr/pgmspace.h>
  21 #include <stdint.h>
  22 #include "analog.h"
  23
  24 static uint8_t aref = (1 << REFS0);  // default to AREF = Vcc
  25
  26 void analogReference(uint8_t mode) { aref = mode & 0xC0; }
  27
  28 // Arduino compatible pin input
  29 int16_t analogRead(uint8_t pin) {
  30 #if defined(__AVR_ATmega32U4__)
  31     static const uint8_t PROGMEM pin_to_mux[] = {0x00, 0x01, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x25, 0x24, 0x23, 0x22, 0x21, 0x20};
  32     if (pin >= 12) return 0;
  33     return adc_read(pgm_read_byte(pin_to_mux + pin));
  34 #elif defined(__AVR_AT90USB646__) || defined(__AVR_AT90USB1286__)
  35     if (pin >= 8) return 0;
  36     return adc_read(pin);
  37 #else
  38     return 0;
  39 #endif
  40 }
  41
  42 // Mux input
  43 int16_t adc_read(uint8_t mux) {
  44 #if defined(__AVR_AT90USB162__)
  45     return 0;
  46 #else
  47     uint8_t low;
  48
  49     ADCSRA = (1 << ADEN) | ADC_PRESCALER;                // enable ADC
  50     ADCSRB = (1 << ADHSM) | (mux & 0x20);                // high speed mode
  51     ADMUX  = aref | (mux & 0x1F);                        // configure mux input
  52     ADCSRA = (1 << ADEN) | ADC_PRESCALER | (1 << ADSC);  // start the conversion
  53     while (ADCSRA & (1 << ADSC))
  54         ;                      // wait for result
  55     low = ADCL;                // must read LSB first
  56     return (ADCH << 8) | low;  // must read MSB only once!
  57 #endif
  58 }