drivers/arm/i2c_master.c

   1 /* Copyright 2018 Jack Humbert
   2  * Copyright 2018 Yiancar
   3  *
   4  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 /* This library follows the convention of the AVR i2c_master library.
  19  * As a result addresses are expected to be already shifted (addr << 1).
  20  * I2CD1 is the default driver which corresponds to pins B6 and B7. This
  21  * can be changed.
  22  * Please ensure that HAL_USE_I2C is TRUE in the halconf.h file and that
  23  * STM32_I2C_USE_I2C1 is TRUE in the mcuconf.h file.
  24  */
  25
  26 #include "i2c_master.h"
  27 #include <string.h>
  28 #include <hal.h>
  29
  30 static uint8_t i2c_address;
  31
  32 // This configures the I2C clock to 400Mhz assuming a 72Mhz clock
  33 // For more info : https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32126.html
  34 static const I2CConfig i2cconfig = {
  35   STM32_TIMINGR_PRESC(15U) |
  36   STM32_TIMINGR_SCLDEL(4U) | STM32_TIMINGR_SDADEL(2U) |
  37   STM32_TIMINGR_SCLH(15U)  | STM32_TIMINGR_SCLL(21U),
  38   0,
  39   0
  40 };
  41
  42 void i2c_init(void)
  43 {
  44   palSetGroupMode(GPIOB,6,7, PAL_MODE_INPUT);       // Try releasing special pins for a short time
  45   chThdSleepMilliseconds(10);
  46
  47   palSetPadMode(GPIOB, 6, PAL_MODE_ALTERNATE(4) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN | PAL_STM32_PUPDR_PULLUP);
  48   palSetPadMode(GPIOB, 7, PAL_MODE_ALTERNATE(4) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN | PAL_STM32_PUPDR_PULLUP);
  49
  50   //i2cInit(); //This is invoked by halInit() so no need to redo it.
  51 }
  52
  53 // This is usually not needed
  54 uint8_t i2c_start(uint8_t address)
  55 {
  56   i2c_address = address;
  57   i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
  58   return 0;
  59 }
  60
  61 uint8_t i2c_transmit(uint8_t address, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout)
  62 {
  63   i2c_address = address;
  64   i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
  65   return i2cMasterTransmitTimeout(&I2C_DRIVER, (i2c_address >> 1), data, length, 0, 0, MS2ST(timeout));
  66 }
  67
  68 uint8_t i2c_receive(uint8_t address, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout)
  69 {
  70   i2c_address = address;
  71   i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
  72   return i2cMasterReceiveTimeout(&I2C_DRIVER, (i2c_address >> 1), data, length, MS2ST(timeout));
  73 }
  74
  75 uint8_t i2c_writeReg(uint8_t devaddr, uint8_t regaddr, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout)
  76 {
  77   i2c_address = devaddr;
  78   i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
  79
  80   uint8_t complete_packet[length + 1];
  81   for(uint8_t i = 0; i < length; i++)
  82   {
  83     complete_packet[i+1] = data[i];
  84   }
  85   complete_packet[0] = regaddr
  86
  87   return i2cMasterTransmitTimeout(&I2C_DRIVER, (i2c_address >> 1), complete_packet, length + 1, 0, 0, MS2ST(timeout));
  88 }
  89
  90 uint8_t i2c_readReg(uint8_t devaddr, uint8_t regaddr, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout)
  91 {
  92   i2c_address = devaddr;
  93   i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
  94   return i2cMasterTransmitTimeout(&I2C_DRIVER, (i2c_address >> 1), regaddr, 1, data, length, MS2ST(timeout));
  95 }
  96
  97 // This is usually not needed. It releases the driver to allow pins to become GPIO again.
  98 uint8_t i2c_stop(uint16_t timeout)
  99 {
 100   i2c_address = address;
 101   i2cStop(&I2C_DRIVER);
 102   return 0;
 103 }