drivers/arm/i2c_master.c

   1 /* Copyright 2018 Jack Humbert
   2  * Copyright 2018 Yiancar
   3  *
   4  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 /* This library is only valid for STM32 processors.
  19  * This library follows the convention of the AVR i2c_master library.
  20  * As a result addresses are expected to be already shifted (addr << 1).
  21  * I2CD1 is the default driver which corresponds to pins B6 and B7. This
  22  * can be changed.
  23  * Please ensure that HAL_USE_I2C is TRUE in the halconf.h file and that
  24  * STM32_I2C_USE_I2C1 is TRUE in the mcuconf.h file. Pins B6 and B7 are used
  25  * but using any other I2C pins should be trivial.
  26  */
  27 #include "quantum.h"
  28 #include "i2c_master.h"
  29 #include <string.h>
  30 #include <hal.h>
  31
  32 static uint8_t i2c_address;
  33
  34 static const I2CConfig i2cconfig = {
  35 #ifdef USE_I2CV1
  36     I2C1_OPMODE,
  37     I2C1_CLOCK_SPEED,
  38     I2C1_DUTY_CYCLE,
  39 #else
  40     // This configures the I2C clock to 400khz assuming a 72Mhz clock
  41     // For more info : https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32126.html
  42     STM32_TIMINGR_PRESC(I2C1_TIMINGR_PRESC) | STM32_TIMINGR_SCLDEL(I2C1_TIMINGR_SCLDEL) | STM32_TIMINGR_SDADEL(I2C1_TIMINGR_SDADEL) | STM32_TIMINGR_SCLH(I2C1_TIMINGR_SCLH) | STM32_TIMINGR_SCLL(I2C1_TIMINGR_SCLL), 0, 0
  43 #endif
  44 };
  45
  46 static i2c_status_t chibios_to_qmk(const msg_t* status) {
  47     switch (*status) {
  48         case I2C_NO_ERROR:
  49             return I2C_STATUS_SUCCESS;
  50         case I2C_TIMEOUT:
  51             return I2C_STATUS_TIMEOUT;
  52         // I2C_BUS_ERROR, I2C_ARBITRATION_LOST, I2C_ACK_FAILURE, I2C_OVERRUN, I2C_PEC_ERROR, I2C_SMB_ALERT
  53         default:
  54             return I2C_STATUS_ERROR;
  55     }
  56 }
  57
  58 __attribute__((weak)) void i2c_init(void) {
  59     // Try releasing special pins for a short time
  60     palSetPadMode(I2C1_SCL_BANK, I2C1_SCL, PAL_MODE_INPUT);
  61     palSetPadMode(I2C1_SDA_BANK, I2C1_SDA, PAL_MODE_INPUT);
  62
  63     chThdSleepMilliseconds(10);
  64 #if defined(USE_GPIOV1)
  65     palSetPadMode(I2C1_SCL_BANK, I2C1_SCL, PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN);
  66     palSetPadMode(I2C1_SDA_BANK, I2C1_SDA, PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN);
  67 #else
  68     palSetPadMode(I2C1_SCL_BANK, I2C1_SCL, PAL_MODE_ALTERNATE(I2C1_SCL_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN);
  69     palSetPadMode(I2C1_SDA_BANK, I2C1_SDA, PAL_MODE_ALTERNATE(I2C1_SDA_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN);
  70 #endif
  71 }
  72
  73 i2c_status_t i2c_start(uint8_t address) {
  74     i2c_address = address;
  75     i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
  76     return I2C_STATUS_SUCCESS;
  77 }
  78
  79 i2c_status_t i2c_transmit(uint8_t address, const uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout) {
  80     i2c_address = address;
  81     i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
  82     msg_t status = i2cMasterTransmitTimeout(&I2C_DRIVER, (i2c_address >> 1), data, length, 0, 0, MS2ST(timeout));
  83     return chibios_to_qmk(&status);
  84 }
  85
  86 i2c_status_t i2c_receive(uint8_t address, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout) {
  87     i2c_address = address;
  88     i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
  89     msg_t status = i2cMasterReceiveTimeout(&I2C_DRIVER, (i2c_address >> 1), data, length, MS2ST(timeout));
  90     return chibios_to_qmk(&status);
  91 }
  92
  93 i2c_status_t i2c_writeReg(uint8_t devaddr, uint8_t regaddr, const uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout) {
  94     i2c_address = devaddr;
  95     i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
  96
  97     uint8_t complete_packet[length + 1];
  98     for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {
  99         complete_packet[i + 1] = data[i];
 100     }
 101     complete_packet[0] = regaddr;
 102
 103     msg_t status = i2cMasterTransmitTimeout(&I2C_DRIVER, (i2c_address >> 1), complete_packet, length + 1, 0, 0, MS2ST(timeout));
 104     return chibios_to_qmk(&status);
 105 }
 106
 107 i2c_status_t i2c_readReg(uint8_t devaddr, uint8_t regaddr, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout) {
 108     i2c_address = devaddr;
 109     i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
 110     msg_t status = i2cMasterTransmitTimeout(&I2C_DRIVER, (i2c_address >> 1), &regaddr, 1, data, length, MS2ST(timeout));
 111     return chibios_to_qmk(&status);
 112 }
 113
 114 void i2c_stop(void) { i2cStop(&I2C_DRIVER); }