converter/usb_usb/main.cpp

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/wdt.h>
   3 #include <avr/power.h>
   4 #include <util/delay.h>
   5
   6 // USB HID host
   7 #include "Usb.h"
   8 #include "hid.h"
   9 #include "hidboot.h"
  10 #include "parser.h"
  11 #include "usbhub.h"
  12
  13 // LUFA
  14 #include "lufa.h"
  15
  16 #include "timer.h"
  17 #include "sendchar.h"
  18 #include "debug.h"
  19 #include "keyboard.h"
  20
  21 #include "leonardo_led.h"
  22
  23
  24 static USB     usb_host;
  25 static HIDBoot<HID_PROTOCOL_KEYBOARD>    kbd(&usb_host);
  26 static KBDReportParser kbd_parser;
  27 static USBHub hub1(&usb_host);  // one hub is enough for HHKB pro2
  28 /* may be needed  for other device with more hub
  29 static USBHub hub2(&usb_host);
  30 static USBHub hub3(&usb_host);
  31 static USBHub hub4(&usb_host);
  32 static USBHub hub5(&usb_host);
  33 static USBHub hub6(&usb_host);
  34 static USBHub hub7(&usb_host);
  35 */
  36
  37 static void LUFA_setup(void)
  38 {
  39     /* Disable watchdog if enabled by bootloader/fuses */
  40     MCUSR &= ~(1 << WDRF);
  41     wdt_disable();
  42
  43     /* Disable clock division */
  44     clock_prescale_set(clock_div_1);
  45
  46     // Leonardo needs. Without this USB device is not recognized.
  47     USB_Disable();
  48
  49     USB_Init();
  50
  51     // for Console_Task
  52     USB_Device_EnableSOFEvents();
  53     print_set_sendchar(sendchar);
  54 }
  55
  56 static void HID_setup()
  57 {
  58     if (usb_host.Init() == -1) {
  59         LED_TX_OFF;
  60     }
  61
  62     _delay_ms(200);
  63
  64     kbd.SetReportParser(0, (HIDReportParser*)&kbd_parser);
  65 }
  66
  67 int main(void)
  68 {
  69     // LED for debug
  70     LED_TX_INIT;
  71     LED_TX_ON;
  72
  73     debug_enable = true;
  74
  75     host_set_driver(&lufa_driver);
  76     keyboard_init();
  77
  78     LUFA_setup();
  79     HID_setup();
  80     /* NOTE: Don't insert time consuming job here.
  81      * It'll cause unclear initialization failure when DFU reset(worm start).
  82      */
  83     sei();
  84
  85     // wait for startup of sendchar routine
  86     while (USB_DeviceState != DEVICE_STATE_Configured) ;
  87     if (debug_enable) {
  88         _delay_ms(1000);
  89     }
  90
  91     debug("init: done\n");
  92
  93 uint16_t timer;
  94     for (;;) {
  95         keyboard_task();
  96
  97 timer = timer_read();
  98         usb_host.Task();
  99 timer = timer_elapsed(timer);
 100 if (timer > 100) {
 101     debug("host.Task: "); debug_hex16(timer);  debug("\n");
 102 }
 103
 104 #if !defined(INTERRUPT_CONTROL_ENDPOINT)
 105         // LUFA Task for control request
 106         USB_USBTask();
 107 #endif
 108     }
 109
 110     return 0;
 111 }