Improve serial link initialization, and add driver

Some small fixes for the serial update loop

Add simple loop for updating the serial link

Fix include dir to use uincir instead of just inc

Create a thread for the serial link

Support for Chibios compilation

Remove some warnings, change the include paths.

Add master to single slave transport

Add slave to master transport

Add proper initialization of transport buffers

Add master to slave transport

Writing signals events

Change the triple buffer object interface

More transport WIP

Local and remote objects WIP

Working triple buffering

Simplify the triple buffer implementation

Updates to triple buffer

Add first version of triple buffered object

Add first transport tests

Add some validation for invalid router destinations

Support for other links sending to master

First link sending to master

Add master send to specific destinations

Add complete master broadcast test

Start implement router

Add link parameter

Hide the byte stuffer state inside it

Use memcpy instead of cast to avoid alignment issues

Rename route_frame to route_incoming_frame

Rename recv_frame to validator_recv_frame

Add validator send frame

Add crc32 validation of received frames

Start implement frame validator

Add some full round trip tests

Mostly to ensure that the receive and send framing works the same
way. Especially for the special case with 254 non-zeros.

Add byte stuffing send support for large frames

Fix name of some unit tests

Hanlde sending of zero bytes for small packets

Add sending of small frames with no zeroes

Add byte stuffer recv handling of too long frames

Bytestuffer recv handling of long frames

Mutiple frame handling for byte stuffer

Also handles unexpected data.

Implement receive of valid small byte stuffed frames

Rename files to match what they actually do

Also add validator before routing.

Start implementing data_link

Use cgreen test runner instead of executables

Add separate makefile for tests

Add makefile for compiling and running unit tests

Add cgreen unit test library and makefile

Initial commit