- if [ ! -e lib/chibios ]; then git submodule sync lib/chibios && git submodule update --init lib/chibios; fi
- if [ ! -e lib/chibios-contrib ]; then git submodule sync lib/chibios-contrib && git submodule update --init lib/chibios-contrib; fi
- if [ ! -e lib/ugfx ]; then git submodule sync lib/ugfx && git submodule update --init lib/ugfx; fi
+ if [ ! -e lib/chibios ]; then git submodule sync lib/chibios && git submodule update --depth 1 --init lib/chibios; fi
+ if [ ! -e lib/chibios-contrib ]; then git submodule sync lib/chibios-contrib && git submodule update --depth 1 --init lib/chibios-contrib; fi
+ if [ ! -e lib/ugfx ]; then git submodule sync lib/ugfx && git submodule update --depth 1 --init lib/ugfx; fi