tmk_core/protocol/chibios/main.c

   1 /*
   2  * (c) 2015 flabberast <s3+flabbergast@sdfeu.org>
   3  *
   4  * Based on the following work:
   5  *  - Guillaume Duc's raw hid example (MIT License)
   6  *    https://github.com/guiduc/usb-hid-chibios-example
   7  *  - PJRC Teensy examples (MIT License)
   8  *    https://www.pjrc.com/teensy/usb_keyboard.html
   9  *  - hasu's TMK keyboard code (GPL v2 and some code Modified BSD)
  10  *    https://github.com/tmk/tmk_keyboard/
  11  *  - ChibiOS demo code (Apache 2.0 License)
  12  *    http://www.chibios.org
  13  *
  14  * Since some GPL'd code is used, this work is licensed under
  15  * GPL v2 or later.
  16  */
  17
  18 #include "ch.h"
  19 #include "hal.h"
  20
  21 #include "usb_main.h"
  22
  23 /* TMK includes */
  24 #include "report.h"
  25 #include "host.h"
  26 #include "host_driver.h"
  27 #include "keyboard.h"
  28 #include "action.h"
  29 #include "action_util.h"
  30 #include "mousekey.h"
  31 #include "led.h"
  32 #include "sendchar.h"
  33 #include "debug.h"
  34 #include "printf.h"
  35 #ifdef SLEEP_LED_ENABLE
  36 #include "sleep_led.h"
  37 #endif
  38 #include "suspend.h"
  39
  40
  41 /* -------------------------
  42  *   TMK host driver defs
  43  * -------------------------
  44  */
  45
  46 /* declarations */
  47 uint8_t keyboard_leds(void);
  48 void send_keyboard(report_keyboard_t *report);
  49 void send_mouse(report_mouse_t *report);
  50 void send_system(uint16_t data);
  51 void send_consumer(uint16_t data);
  52
  53 /* host struct */
  54 host_driver_t chibios_driver = {
  55   keyboard_leds,
  56   send_keyboard,
  57   send_mouse,
  58   send_system,
  59   send_consumer
  60 };
  61
  62
  63 /* TESTING
  64  * Amber LED blinker thread, times are in milliseconds.
  65  */
  66 /* set this variable to non-zero anywhere to blink once */
  67 // uint8_t blinkLed = 0;
  68 // static THD_WORKING_AREA(waBlinkerThread, 128);
  69 // static THD_FUNCTION(blinkerThread, arg) {
  70 //   (void)arg;
  71 //   chRegSetThreadName("blinkOrange");
  72 //   while(true) {
  73 //     if(blinkLed) {
  74 //       blinkLed = 0;
  75 //       palSetPad(TEENSY_PIN13_IOPORT, TEENSY_PIN13);
  76 //       chThdSleepMilliseconds(100);
  77 //       palClearPad(TEENSY_PIN13_IOPORT, TEENSY_PIN13);
  78 //     }
  79 //     chThdSleepMilliseconds(100);
  80 //   }
  81 // }
  82
  83
  84
  85 /* Main thread
  86  */
  87 int main(void) {
  88   /* ChibiOS/RT init */
  89   halInit();
  90   chSysInit();
  91
  92   // TESTING
  93   // chThdCreateStatic(waBlinkerThread, sizeof(waBlinkerThread), NORMALPRIO, blinkerThread, NULL);
  94
  95   /* Init USB */
  96   init_usb_driver(&USB_DRIVER);
  97
  98   /* init printf */
  99   init_printf(NULL,sendchar_pf);
 100
 101   /* Wait until the USB is active */
 102   while(USB_DRIVER.state != USB_ACTIVE)
 103     chThdSleepMilliseconds(50);
 104
 105   /* Do need to wait here!
 106    * Otherwise the next print might start a transfer on console EP
 107    * before the USB is completely ready, which sometimes causes
 108    * HardFaults.
 109    */
 110   chThdSleepMilliseconds(50);
 111
 112   print("USB configured.\n");
 113
 114   /* init TMK modules */
 115   keyboard_init();
 116   host_set_driver(&chibios_driver);
 117
 118 #ifdef SLEEP_LED_ENABLE
 119   sleep_led_init();
 120 #endif
 121
 122   print("Keyboard start.\n");
 123
 124   /* Main loop */
 125   while(true) {
 126
 127     if(USB_DRIVER.state == USB_SUSPENDED) {
 128       print("[s]");
 129       while(USB_DRIVER.state == USB_SUSPENDED) {
 130         /* Do this in the suspended state */
 131         suspend_power_down(); // on AVR this deep sleeps for 15ms
 132         /* Remote wakeup */
 133         if((USB_DRIVER.status & 2) && suspend_wakeup_condition()) {
 134           send_remote_wakeup(&USB_DRIVER);
 135         }
 136       }
 137       /* Woken up */
 138       // variables has been already cleared by the wakeup hook
 139       send_keyboard_report();
 140 #ifdef MOUSEKEY_ENABLE
 141       mousekey_send();
 142 #endif /* MOUSEKEY_ENABLE */
 143     }
 144
 145     keyboard_task();
 146   }
 147 }