keyboards/sixkeyboard/matrix.c

   1 /*
   2
   3 Note for ErgoDox EZ customizers: Here be dragons!
   4 This is not a file you want to be messing with.
   5 All of the interesting stuff for you is under keymaps/ :)
   6 Love, Erez
   7
   8 Copyright 2013 Oleg Kostyuk <cub.uanic@gmail.com>
   9
  10 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  11 it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
  13 (at your option) any later version.
  14
  15 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18 GNU General Public License for more details.
  19
  20 You should have received a copy of the GNU General Public License
  21 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22 */
  23
  24 /*
  25  * scan matrix
  26  */
  27 #include <stdint.h>
  28 #include <stdbool.h>
  29 #include <avr/io.h>
  30 #include <util/delay.h>
  31 #include "action_layer.h"
  32 #include "print.h"
  33 #include "debug.h"
  34 #include "util.h"
  35 #include "matrix.h"
  36 #include "sixkeyboard.h"
  37
  38 /* matrix state(1:on, 0:off) */
  39 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  40 static matrix_row_t matrix_stage[MATRIX_ROWS];
  41 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  42
  43 static uint16_t debouncing_time;
  44 static bool debouncing = false;
  45
  46 __attribute__ ((weak))
  47 void matrix_init_kb(void) {
  48     matrix_init_user();
  49 }
  50
  51 __attribute__ ((weak))
  52 void matrix_scan_kb(void) {
  53     matrix_scan_user();
  54 }
  55
  56 __attribute__ ((weak))
  57 void matrix_init_user(void) {
  58 }
  59
  60 __attribute__ ((weak))
  61 void matrix_scan_user(void) {
  62 }
  63
  64 inline
  65 uint8_t matrix_rows(void)
  66 {
  67     return MATRIX_ROWS;
  68 }
  69
  70 inline
  71 uint8_t matrix_cols(void)
  72 {
  73     return MATRIX_COLS;
  74 }
  75
  76 void matrix_init(void)
  77 {
  78
  79     DDRC  &= ~(1<<7);
  80     PORTC |=  (1<<7);
  81     DDRB  &= ~(1<<7 | 1<<5);
  82     PORTB |=  (1<<7 | 1<<5);
  83     DDRD  &= ~(1<<6 | 1<<4 | 1<<1);
  84     PORTD |=  (1<<6 | 1<<4 | 1<<1);
  85
  86     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
  87         matrix[i] = 0;
  88         matrix_debouncing[i] = 0;
  89         matrix_stage[i] = 0;
  90     }
  91
  92     matrix_init_quantum();
  93
  94 }
  95
  96 uint8_t matrix_scan(void)
  97 {
  98     matrix_stage[0] = (PINC&(1<<7) ? 0 : (1<<0)) | (PINB&(1<<7) ? 0 : (1<<1)) | (PINB&(1<<5) ? 0 : (1<<2));
  99     matrix_stage[1] = (PIND&(1<<6) ? 0 : (1<<0)) | (PIND&(1<<1) ? 0 : (1<<1)) | (PIND&(1<<4) ? 0 : (1<<2));
 100
 101     if (memcmp(matrix_debouncing, matrix_stage, sizeof(matrix)) != 0) {
 102         debouncing = true;
 103         debouncing_time = timer_read();
 104     }
 105
 106     matrix_debouncing[0] = matrix_stage[0];
 107     matrix_debouncing[1] = matrix_stage[1];
 108
 109     if (debouncing && (timer_elapsed(debouncing_time) > 20)) {
 110         for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 111             matrix[i] = matrix_debouncing[i];
 112         }
 113         debouncing = false;
 114     }
 115
 116     matrix_scan_quantum();
 117
 118     return 1;
 119 }
 120
 121 bool matrix_is_modified(void)
 122 {
 123     return true;
 124 }
 125
 126 inline
 127 bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
 128 {
 129     return (matrix[row] & ((matrix_row_t)1<<col));
 130 }
 131
 132 inline
 133 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
 134 {
 135     return matrix[row];
 136 }
 137
 138 void matrix_print(void)
 139 {
 140 }
 141
 142 uint8_t matrix_key_count(void)
 143 {
 144     uint8_t count = 0;
 145     for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 146         count += bitpop16(matrix[i]);
 147     }
 148     return count;
 149 }
 150