keyboards/infinity60/led_controller.c

   1 /*
   2 Copyright 2016 flabbergast <s3+flabbergast@sdfeu.org>
   3
   4 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7 (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 /*
  19  * LED controller code
  20  * WF uses IS31FL3731C matrix LED driver from ISSI
  21  * datasheet: http://www.issi.com/WW/pdf/31FL3731C.pdf
  22  */
  23
  24 #include "ch.h"
  25 #include "hal.h"
  26 #include "print.h"
  27 #include "led.h"
  28 #include "action_layer.h"
  29 #include "host.h"
  30
  31 #include "led_controller.h"
  32
  33 #include "suspend.h"
  34
  35 #include "usb_main.h"
  36
  37 /* Infinity60 LED MAP
  38     - digits mean "row" and "col", i.e. 45 means C4-5 in the IS31 datasheet, matrix A
  39
  40   11 12 13 14 15 16 17 18 21 22 23 24 25  26 27*
  41    28 31 32 33 34 35 36 37 38 41 42 43 44 45
  42    46 47 48 51 52 53 54 55 56 57 58 61    62
  43     63 64 65 66 67 68 71 72 73 74 75      76 77*
  44   78  81  82       83         84  85  86  87
  45
  46 *Unused in Alphabet Layout
  47 */
  48
  49 /*
  50   each page has 0xB4 bytes
  51   0 - 0x11: LED control (on/off):
  52     order: CA1, CB1, CA2, CB2, .... (CA - matrix A, CB - matrix B)
  53       CAn controls Cn-8 .. Cn-1 (LSbit)
  54   0x12 - 0x23: blink control (like "LED control")
  55   0x24 - 0xB3: PWM control: byte per LED, 0xFF max on
  56     order same as above (CA 1st row (8bytes), CB 1st row (8bytes), ...)
  57 */
  58
  59 /* Which LED should be used for CAPS LOCK indicator
  60  * The usual Caps Lock position is C4-6, so the address is
  61  * 0x24 + (4-1)*0x10 + (8-1) = 0x59 */
  62 #if !defined(CAPS_LOCK_LED_ADDRESS)
  63 #define CAPS_LOCK_LED_ADDRESS 46
  64 #endif
  65
  66 #if !defined(NUM_LOCK_LED_ADDRESS)
  67 #define NUM_LOCK_LED_ADDRESS 85
  68 #endif
  69
  70 /* Which LED should breathe during sleep */
  71 #if !defined(BREATHE_LED_ADDRESS)
  72 #define BREATHE_LED_ADDRESS CAPS_LOCK_LED_ADDRESS
  73 #endif
  74
  75 #define DEBUG_ENABLED 0
  76
  77 /* =================
  78  * ChibiOS I2C setup
  79  * ================= */
  80 static const I2CConfig i2ccfg = {
  81   400000 // clock speed (Hz); 400kHz max for IS31
  82 };
  83
  84 /* ==============
  85  *   variables
  86  * ============== */
  87 // internal communication buffers
  88 uint8_t tx[2] __attribute__((aligned(2)));
  89 uint8_t rx[1] __attribute__((aligned(2)));
  90
  91 // buffer for sending the whole page at once (used also as a temp buffer)
  92 uint8_t full_page[0xB4+1] = {0};
  93
  94 // LED mask (which LEDs are present, selected by bits)
  95 // See page comment above, control alternates CA matrix/CB matrix
  96 // IC60 pcb uses only CA matrix.
  97 // Each byte is a control pin for 8 leds ordered 8-1
  98 const uint8_t all_on_leds_mask[0x12] = {
  99   0xFF, 0x00, 0xFF, 0x00, 0xFF, 0x00, 0xFF, 0x00, 0xFF,
 100   0x00, 0xFF, 0x00, 0xFF, 0x00, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00
 101 };
 102
 103 // array to hold brightness pwm steps
 104 const uint8_t pwm_levels[5] = {
 105     0x00, 0x16, 0x4E, 0xA1, 0xFF
 106 };
 107
 108 // array to write to pwm register
 109 uint8_t pwm_register_array[9] = {0};
 110
 111
 112 /* ============================
 113  *   communication functions
 114  * ============================ */
 115 msg_t is31_select_page(uint8_t page) {
 116   tx[0] = IS31_COMMANDREGISTER;
 117   tx[1] = page;
 118   return i2cMasterTransmitTimeout(&I2CD1, IS31_ADDR_DEFAULT, tx, 2, NULL, 0, US2ST(IS31_TIMEOUT));
 119 }
 120
 121 msg_t is31_write_data(uint8_t page, uint8_t *buffer, uint8_t size) {
 122   is31_select_page(page);
 123   return i2cMasterTransmitTimeout(&I2CD1, IS31_ADDR_DEFAULT, buffer, size, NULL, 0, US2ST(IS31_TIMEOUT));
 124 }
 125
 126 msg_t is31_write_register(uint8_t page, uint8_t reg, uint8_t data) {
 127   is31_select_page(page);
 128   tx[0] = reg;
 129   tx[1] = data;
 130   return i2cMasterTransmitTimeout(&I2CD1, IS31_ADDR_DEFAULT, tx, 2, NULL, 0, US2ST(IS31_TIMEOUT));
 131 }
 132
 133 msg_t is31_read_register(uint8_t page, uint8_t reg, uint8_t *result) {
 134   is31_select_page(page);
 135
 136   tx[0] = reg;
 137   return i2cMasterTransmitTimeout(&I2CD1, IS31_ADDR_DEFAULT, tx, 1, result, 1, US2ST(IS31_TIMEOUT));
 138 }
 139
 140 /* ========================
 141  * initialise the IS31 chip
 142  * ======================== */
 143 void is31_init(void) {
 144   // just to be sure that it's all zeroes
 145   __builtin_memset(full_page,0,0xB4+1);
 146   // zero function page, all registers (assuming full_page is all zeroes)
 147   is31_write_data(IS31_FUNCTIONREG, full_page, 0xD + 1);
 148   // disable hardware shutdown
 149   palSetPadMode(GPIOB, 16, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
 150   palSetPad(GPIOB, 16);
 151   chThdSleepMilliseconds(10);
 152   // software shutdown
 153   is31_write_register(IS31_FUNCTIONREG, IS31_REG_SHUTDOWN, 0);
 154   chThdSleepMilliseconds(10);
 155   // software shutdown disable (i.e. turn stuff on)
 156   is31_write_register(IS31_FUNCTIONREG, IS31_REG_SHUTDOWN, IS31_REG_SHUTDOWN_ON);
 157   chThdSleepMilliseconds(10);
 158   // zero all LED registers on all 8 pages
 159   uint8_t i;
 160   for(i=0; i<8; i++) {
 161     is31_write_data(i, full_page, 0xB4 + 1);
 162     chThdSleepMilliseconds(1);
 163   }
 164 }
 165
 166 /* ==================
 167  * LED control thread
 168  * ================== */
 169 #define LED_MAILBOX_NUM_MSGS 5
 170 static msg_t led_mailbox_queue[LED_MAILBOX_NUM_MSGS];
 171 mailbox_t led_mailbox;
 172 static THD_WORKING_AREA(waLEDthread, 256);
 173 static THD_FUNCTION(LEDthread, arg) {
 174   (void)arg;
 175   chRegSetThreadName("LEDthread");
 176
 177   uint8_t i;
 178   uint8_t control_register_word[2] = {0};//2 bytes: register address, byte to write
 179   uint8_t led_control_reg[0x13] = {0};//led control register start address + 0x12 bytes
 180
 181   //persistent status variables
 182   uint8_t pwm_step_status, page_status;
 183
 184   //mailbox variables
 185   uint8_t temp, msg_type, msg_led;
 186   msg_t msg;
 187
 188 /*  //control register variables
 189   uint8_t page, save_page, save_breath1, save_breath2;
 190   msg_t msg, retval;
 191 */
 192
 193 // initialize persistent variables
 194 pwm_step_status = 4; //full brightness
 195 page_status = 0; //start frame 0 (all off/on)
 196
 197   while(true) {
 198     // wait for a message (asynchronous)
 199     // (messages are queued (up to LED_MAILBOX_NUM_MSGS) if they can't
 200     //  be processed right away)
 201     chMBFetch(&led_mailbox, &msg, TIME_INFINITE);
 202     msg_type = (msg >> 8) & 0xFF; //first byte is msg type
 203     msg_led = (msg) & 0xFF; //second byte is action information
 204
 205     xprintf("--------------------\n");
 206             chThdSleepMilliseconds(10);
 207     xprintf("mailbox fetch\nmsg: %X\n", msg);
 208             chThdSleepMilliseconds(10);
 209     xprintf("type: %X - led: %X\n", msg_type, msg_led);
 210             chThdSleepMilliseconds(10);
 211
 212     switch (msg_type){
 213       case KEY_LIGHT:
 214       //TODO: lighting key led on keypress
 215       break;
 216
 217       //TODO: custom page that is written using keypresses
 218       //TODO: BLINK_ON/OFF_LED
 219
 220       case OFF_LED:
 221       //on/off/toggle single led, msg_led = row/col of led
 222       xprintf("OFF_LED\n");
 223             chThdSleepMilliseconds(10);
 224         set_led_bit(7, control_register_word, msg_led, 0);
 225         is31_write_data (7, control_register_word, 0x02);
 226         break;
 227
 228       case ON_LED:
 229       xprintf("ON_LED\n");
 230             chThdSleepMilliseconds(10);
 231         set_led_bit(7, control_register_word, msg_led, 1);
 232         is31_write_data (7, control_register_word, 0x02);
 233         break;
 234
 235       case TOGGLE_LED:
 236       xprintf("TOGGLE_LED\n");
 237             chThdSleepMilliseconds(10);
 238         set_led_bit(7, control_register_word, msg_led, 2);
 239         is31_write_data (7, control_register_word, 0x02);
 240         break;
 241
 242       case TOGGLE_ALL:
 243       xprintf("TOGGLE_ALL\n");
 244             chThdSleepMilliseconds(10);
 245         //msg_led = unused
 246         is31_read_register(0, 0x00, &temp);//if first byte is on, then toggle frame 0 off
 247         led_control_reg[0] = 0;
 248         if (temp==0 || page_status > 0) {
 249           xprintf("all leds on");
 250             chThdSleepMilliseconds(10);
 251           __builtin_memcpy(led_control_reg+1, all_on_leds_mask, 0x12);
 252         } else {
 253           xprintf("all leds off");
 254             chThdSleepMilliseconds(10);
 255           __builtin_memset(led_control_reg+1, 0, 0x12);
 256         }
 257         is31_write_data(0, led_control_reg, 0x13);
 258
 259         if (page_status > 0) {
 260           is31_write_register(IS31_FUNCTIONREG, IS31_REG_PICTDISP, 0);
 261         }
 262
 263         //maintain lock leds
 264         if (host_keyboard_leds() & (1<<USB_LED_NUM_LOCK)) {
 265           set_lock_leds(USB_LED_NUM_LOCK, 1);
 266         }
 267         if (host_keyboard_leds() & (1<<USB_LED_CAPS_LOCK)) {
 268           set_lock_leds(USB_LED_CAPS_LOCK, 1);
 269         }
 270
 271         page_status=0;
 272         break;
 273
 274       case TOGGLE_BACKLIGHT:
 275         //msg_led = on/off
 276       xprintf("TOGGLE_BACKLIGHT\n");
 277             chThdSleepMilliseconds(10);
 278
 279         //populate the 9 byte rows to be written to each pin, first byte is register (pin) address
 280         if (msg_led == 1) {
 281           __builtin_memset(pwm_register_array+1, pwm_levels[pwm_step_status], 8);
 282         } else {
 283           __builtin_memset(pwm_register_array+1, 0, 8);
 284         }
 285
 286         for(i=0; i<8; i++) {
 287         //first byte is register address, every 0x10 9 bytes is A-register pwm pins
 288           pwm_register_array[0] = 0x24 + (i * 0x10);
 289           is31_write_data(0,pwm_register_array,9);
 290         }
 291         break;
 292
 293       case DISPLAY_PAGE://show single layer indicator or full map of layer
 294         //msg_led = page to toggle on
 295       xprintf("DISPLAY_PAGE\n");
 296             chThdSleepMilliseconds(10);
 297         if (page_status != msg_led) {
 298           is31_write_register(IS31_FUNCTIONREG, IS31_REG_PICTDISP, msg_led);
 299         }
 300         page_status = msg_led;
 301         break;
 302
 303       case RESET_PAGE:
 304         //led_msg = page to reset
 305         led_control_reg[0] = 0;
 306         __builtin_memset(led_control_reg+1, 0, 0x12);
 307         is31_write_data(msg_led, led_control_reg, 0x13);
 308
 309         //maintain lock leds
 310         if (host_keyboard_leds() & (1<<USB_LED_NUM_LOCK)) {
 311           set_lock_leds(USB_LED_NUM_LOCK, 1);
 312         }
 313         if (host_keyboard_leds() & (1<<USB_LED_CAPS_LOCK)) {
 314           set_lock_leds(USB_LED_CAPS_LOCK, 1);
 315         }
 316         break;
 317
 318       case TOGGLE_NUM_LOCK:
 319         //msg_led = 0 or 1, off/on
 320         set_lock_leds(USB_LED_NUM_LOCK, msg_led);
 321         break;
 322
 323       case TOGGLE_CAPS_LOCK:
 324         //msg_led = 0 or 1, off/on
 325         set_lock_leds(USB_LED_CAPS_LOCK, msg_led);
 326         break;
 327
 328       //TODO: MODE_BREATH
 329       case MODE_BREATH:
 330         break;
 331       case STEP_BRIGHTNESS:
 332       xprintf("TOGGLE_BACKLIGHT\n");
 333             chThdSleepMilliseconds(10);
 334         //led_msg = step pwm up or down
 335       switch (msg_led) {
 336         case 0:
 337           if (pwm_step_status == 0) {
 338             pwm_step_status = 4;
 339           } else {
 340             pwm_step_status--;
 341           }
 342           break;
 343
 344         case 1:
 345           if (pwm_step_status == 4) {
 346             pwm_step_status = 0;
 347           } else {
 348             pwm_step_status++;
 349           }
 350           break;
 351       }
 352
 353       //populate 8 byte rows to write on each pin
 354       //first byte is register address, every 0x10 9 bytes are A-register pwm pins
 355       __builtin_memset(pwm_register_array+1, pwm_levels[pwm_step_status], 8);
 356
 357       for(i=0; i<8; i++) {
 358         pwm_register_array[0] = 0x24 + (i * 0x10);
 359         is31_write_data(0,pwm_register_array,9);
 360       }
 361       break;
 362
 363 /*    case LED_MSG_SLEEP_LED_ON:
 364       // save current settings
 365         is31_read_register(IS31_FUNCTIONREG, IS31_REG_PICTDISP, &save_page);
 366         is31_read_register(IS31_FUNCTIONREG, IS31_REG_BREATHCTRL1, &save_breath1);
 367         is31_read_register(IS31_FUNCTIONREG, IS31_REG_BREATHCTRL2, &save_breath2);
 368         // use pages 7 and 8 for (hardware) breathing (assuming they're empty)
 369         is31_write_register(6, BREATHE_LED_ADDRESS, 0xFF);
 370         is31_write_register(7, BREATHE_LED_ADDRESS, 0x00);
 371         is31_write_register(IS31_FUNCTIONREG, IS31_REG_BREATHCTRL1, (6<<4)|6);
 372         is31_write_register(IS31_FUNCTIONREG, IS31_REG_BREATHCTRL2, IS31_REG_BREATHCTRL2_ENABLE|3);
 373         retval = MSG_TIMEOUT;
 374         temp = 6;
 375         while(retval == MSG_TIMEOUT) {
 376           // switch to the other page
 377           is31_write_register(IS31_FUNCTIONREG, IS31_REG_PICTDISP, temp);
 378           temp = (temp == 6 ? 7 : 6);
 379           // the times should be sufficiently long for IS31 to finish switching pages
 380           retval = chMBFetch(&led_mailbox, &msg, MS2ST(temp == 6 ? 4000 : 6000));
 381         }
 382         // received a message (should be a wakeup), so restore previous state
 383         chThdSleepMilliseconds(3000); // need to wait until the page change finishes
 384         // note: any other messages are queued
 385         is31_write_register(IS31_FUNCTIONREG, IS31_REG_BREATHCTRL1, save_breath1);
 386         is31_write_register(IS31_FUNCTIONREG, IS31_REG_BREATHCTRL2, save_breath2);
 387         is31_write_register(IS31_FUNCTIONREG, IS31_REG_PICTDISP, save_page);
 388         break;
 389       case LED_MSG_SLEEP_LED_OFF:
 390         // should not get here; wakeup should be received in the branch above break;
 391         break;
 392 */
 393       xprintf("--------------------\n");
 394             chThdSleepMilliseconds(10);
 395     }
 396 #if DEBUG_ENABLED
 397     uint8_t j, page;
 398     //debugging code - print full led/blink/pwm registers on each frame
 399           xprintf("----layer state----: %X\n", layer_state);
 400       for(i=0;i<8;i++) {
 401           xprintf("page: %d", i);
 402             chThdSleepMilliseconds(2);
 403         for(j=0;j<0xB4;j++){
 404             is31_read_register(i,j,&temp);
 405             chThdSleepMilliseconds(2);
 406             xprintf("%02X, ", temp);
 407             if(j % 9 == 0){
 408             xprintf("\n");
 409               if(j % 18 ==0){
 410               xprintf("register");
 411               xprintf("\n");
 412               }
 413             }
 414             chThdSleepMilliseconds(1);
 415         }
 416             xprintf("\n");
 417       }
 418 #endif
 419   }
 420 }
 421
 422 /* ==============================
 423  *    led processing functions
 424  * ============================== */
 425
 426 void set_led_bit (uint8_t page, uint8_t *led_control_reg, uint8_t led_addr, uint8_t action) {
 427   //returns 2 bytes led control register address and byte to write
 428
 429   uint8_t control_reg_addr, column_bit, column_byte, temp;
 430   //check for valid led address
 431   if (led_addr < 0 || led_addr > 90 || led_addr % 10 > 8) {
 432     xprintf("Invalid address: %d\n", led_addr);
 433     return;
 434   }
 435
 436   //first byte is led control register address 0x00
 437   //msg_led tens column is pin#, ones column is bit position in 8-bit mask
 438   control_reg_addr = ((led_addr / 10) % 10 - 1 ) * 0x02;// A-register is every other byte
 439   column_bit = 1<<(led_addr % 10 - 1);
 440
 441   is31_read_register(page, control_reg_addr, &temp);//maintain status of leds on this byte
 442   column_byte = temp;
 443
 444   switch(action) {
 445     case 0:
 446       column_byte &= ~column_bit;
 447       break;
 448     case 1:
 449       column_byte |= column_bit;
 450       break;
 451     case 2:
 452       column_byte ^= column_bit;
 453       break;
 454   }
 455
 456   //return word to be written in register
 457   led_control_reg[0] = control_reg_addr;
 458   led_control_reg[1] = column_byte;
 459 }
 460
 461 void set_lock_leds(uint8_t lock_type, uint8_t led_on) {
 462   uint8_t page, led_addr, start, temp;
 463   uint8_t led_control_word[2] = {0};
 464   //TODO: this function call could send led address vs lock_type.
 465   //however, the switch/case allows for additional steps, like audio, depending on type
 466
 467   led_addr = 0;
 468   switch(lock_type) {
 469       case USB_LED_NUM_LOCK:
 470           led_addr = NUM_LOCK_LED_ADDRESS;
 471           break;
 472       case USB_LED_CAPS_LOCK:
 473           led_addr = CAPS_LOCK_LED_ADDRESS;
 474           break;
 475       #ifdef SCROLL_LOCK_LED_ADDRESS
 476       case USB_LED_SCROLL_LOCK:
 477           led_addr = SCROLL_LOCK_LED_ADDRESS;
 478           break;
 479       #endif
 480       #ifdef COMPOSE_LED_ADDRESS
 481       case USB_LED_COMPOSE:
 482           led_addr = COMPOSE_LED_ADDRESS;
 483           break;
 484       #endif
 485       #ifdef SCROLL_LOCK_LED_ADDRESS
 486       case USB_LED_KANA:
 487           led_addr = KANA_LED_ADDRESS;
 488           break;
 489       #endif
 490   }
 491
 492   //ignore frame0 if all leds are on or if option set in led_controller.h
 493   //TODO: blink of all leds are on, clear blink register if not
 494   is31_read_register(0, 0x00, &temp);
 495   led_addr += temp == 0 ? 0 : 0x12;//send bit to blink register instead
 496   start = BACKLIGHT_OFF_LOCK_LED_OFF ? 1 : 0;
 497
 498   for(page=start; page<8; page++) {
 499     set_led_bit(page,led_control_word,led_addr,led_on);
 500     is31_write_data(page, led_control_word, 0x02);
 501   }
 502 }
 503
 504 void write_led_page (uint8_t page, uint8_t *user_led_array, uint8_t led_count) {
 505   uint8_t i;
 506   uint8_t row, col;
 507   uint8_t led_control_register[0x13] = {0};//led control register start address + 0x12 bytes
 508
 509   __builtin_memset(led_control_register,0,13);
 510
 511   for(i=0;i<led_count;i++){
 512     row = ((user_led_array[i] / 10) % 10 - 1 ) * 2 + 1;// 1 byte shift for led register 0x00 address
 513     col = user_led_array[i] % 10 - 1;
 514
 515     led_control_register[row] |= 1<<(col);
 516   }
 517
 518   is31_write_data(page, led_control_register, 0x13);
 519 }
 520
 521 /* =====================
 522  * hook into user keymap
 523  * ===================== */
 524 void led_controller_init(void) {
 525   uint8_t i;
 526
 527   /* initialise I2C */
 528   /* I2C pins */
 529   palSetPadMode(GPIOB, 0, PAL_MODE_ALTERNATIVE_2); // PTB0/I2C0/SCL
 530   palSetPadMode(GPIOB, 1, PAL_MODE_ALTERNATIVE_2); // PTB1/I2C0/SDA
 531   /* start I2C */
 532   i2cStart(&I2CD1, &i2ccfg);
 533   // try high drive (from kiibohd)
 534   I2CD1.i2c->C2 |= I2Cx_C2_HDRS;
 535   // try glitch fixing (from kiibohd)
 536   I2CD1.i2c->FLT = 4;
 537
 538   chThdSleepMilliseconds(10);
 539
 540   /* initialise IS31 chip */
 541   is31_init();
 542
 543   //set Display Option Register so all pwm intensity is controlled from Frame 0
 544   is31_write_register(IS31_FUNCTIONREG, IS31_REG_DISPLAYOPT, IS31_REG_DISPLAYOPT_INTENSITY_SAME);
 545
 546   /* set full pwm on Frame 1 */
 547   pwm_register_array[0] = 0;
 548   __builtin_memset(pwm_register_array+1, 0xFF, 8);
 549   for(i=0; i<8; i++) {
 550     pwm_register_array[0] = 0x24 + (i * 0x10);//first byte of 9 bytes must be register address
 551     is31_write_data(0, pwm_register_array, 9);
 552     chThdSleepMilliseconds(5);
 553   }
 554
 555   /* enable breathing when the displayed page changes */
 556   // Fade-in Fade-out, time = 26ms * 2^N, N=3
 557   is31_write_register(IS31_FUNCTIONREG, IS31_REG_BREATHCTRL1, (3<<4)|3);
 558   is31_write_register(IS31_FUNCTIONREG, IS31_REG_BREATHCTRL2, IS31_REG_BREATHCTRL2_ENABLE|3);
 559
 560   // clean up the lock LEDs
 561   set_lock_leds(USB_LED_NUM_LOCK, 0);
 562   set_lock_leds(USB_LED_CAPS_LOCK, 0);
 563
 564   /* more time consuming LED processing should be offloaded into
 565    * a thread, with asynchronous messaging. */
 566   chMBObjectInit(&led_mailbox, led_mailbox_queue, LED_MAILBOX_NUM_MSGS);
 567   chThdCreateStatic(waLEDthread, sizeof(waLEDthread), LOWPRIO, LEDthread, NULL);
 568 }
 569
 570 //TODO: Don't know equivalent QMK hooks for these
 571 //
 572 //void hook_usb_suspend_entry(void) {
 573 //#ifdef SLEEP_LED_ENABLE
 574 //  chSysLockFromISR();
 575 //  chMBPostI(&led_mailbox, LED_MSG_SLEEP_LED_ON);
 576 //  chSysUnlockFromISR();
 577 //#endif /* SLEEP_LED_ENABLE */
 578 //}
 579 //
 580 //void hook_usb_suspend_loop(void) {
 581 //  chThdSleepMilliseconds(100);
 582 //  /* Remote wakeup */
 583 //  if((USB_DRIVER.status & 2) && suspend_wakeup_condition()) {
 584 //    send_remote_wakeup(&USB_DRIVER);
 585 //  }
 586 //}
 587 //
 588 //void hook_usb_wakeup(void) {
 589 //#ifdef SLEEP_LED_ENABLE
 590 //  chSysLockFromISR();
 591 //  chMBPostI(&led_mailbox, LED_MSG_SLEEP_LED_OFF);
 592 //  chSysUnlockFromISR();
 593 //#endif /* SLEEP_LED_ENABLE */
 594 //}
 595 //*/