keyboards/frosty_flake/matrix.c

   1 /*
   2   Copyright 2014 Ralf Schmitt <ralf@bunkertor.net>
   3
   4   This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5   it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6   the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7   (at your option) any later version.
   8
   9   This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12   GNU General Public License for more details.
  13
  14   You should have received a copy of the GNU General Public License
  15   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #include <stdint.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <avr/io.h>
  21 #include <util/delay.h>
  22 #include "print.h"
  23 #include "debug.h"
  24 #include "util.h"
  25 #include "matrix.h"
  26
  27 #ifndef CONFIG_SPECIFIC_H
  28 #define CONFIG_SPECIFIC_H
  29
  30 #define CONFIG_LED_IO \
  31   DDRB |= (1<<7); \
  32   DDRC |= (1<<5) | (1<<6);
  33
  34 #define USB_LED_CAPS_LOCK_ON    PORTC &= ~(1<<5)
  35 #define USB_LED_CAPS_LOCK_OFF   PORTC |=  (1<<5)
  36 #define USB_LED_NUM_LOCK_ON     PORTB &= ~(1<<7)
  37 #define USB_LED_NUM_LOCK_OFF    PORTB |=  (1<<7)
  38 #define USB_LED_SCROLL_LOCK_ON  PORTC &= ~(1<<6)
  39 #define USB_LED_SCROLL_LOCK_OFF PORTC |=  (1<<6)
  40
  41 #define CONFIG_MATRIX_IO   \
  42   /* Column output pins */ \
  43   DDRD  |=  0b01111011;    \
  44   /* Row input pins */     \
  45   DDRC  &= ~0b10000000;    \
  46   DDRB  &= ~0b01111111;    \
  47   PORTC |=  0b10000000;    \
  48   PORTB |=  0b01111111;
  49
  50 #define MATRIX_ROW_SCAN                      \
  51   (PINC&(1<<7) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<0)) | \
  52   (PINB&(1<<5) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<1)) | \
  53   (PINB&(1<<4) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<2)) | \
  54   (PINB&(1<<6) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<3)) | \
  55   (PINB&(1<<1) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<4)) | \
  56   (PINB&(1<<2) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<5)) | \
  57   (PINB&(1<<3) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<6)) | \
  58   (PINB&(1<<0) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<7))
  59
  60 #define MATRIX_ROW_SELECT                                     \
  61   case  0: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00011011; break; \
  62   case  1: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01000011; break; \
  63   case  2: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01101010; break; \
  64   case  3: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01111001; break; \
  65   case  4: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01100010; break; \
  66   case  5: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01110001; break; \
  67   case  6: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01100001; break; \
  68   case  7: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01110000; break; \
  69   case  8: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01100000; break; \
  70   case  9: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01101000; break; \
  71   case 10: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00101011; break; \
  72   case 11: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00110011; break; \
  73   case 12: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00100011; break; \
  74   case 13: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01111000; break; \
  75   case 14: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00010011; break; \
  76   case 15: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01101001; break; \
  77   case 16: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00001011; break; \
  78   case 17: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00111011; break;
  79
  80 #endif
  81
  82 #ifndef DEBOUNCING_DELAY
  83 #   define DEBOUNCING_DELAY 0
  84 #endif
  85 static uint8_t debouncing = DEBOUNCING_DELAY;
  86
  87 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  88 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  89
  90 static matrix_row_t scan_row(void);
  91 static void select_row(uint8_t row);
  92
  93 inline uint8_t matrix_rows(void) {
  94   return MATRIX_ROWS;
  95 }
  96
  97 inline uint8_t matrix_cols(void) {
  98   return MATRIX_COLS;
  99 }
 100
 101 void matrix_init(void) {
 102   CONFIG_MATRIX_IO;
 103
 104   for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++)  {
 105     matrix[i] = 0;
 106     matrix_debouncing[i] = 0;
 107   }
 108
 109   matrix_init_quantum();
 110 }
 111
 112 uint8_t matrix_scan(void) {
 113   for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 114     select_row(row);
 115     _delay_us(3);
 116     matrix_row_t row_scan = scan_row();
 117     for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
 118       bool prev_bit = matrix_debouncing[row] & ((matrix_row_t)1<<col);
 119       bool curr_bit = row_scan & (1<<col);
 120       if (prev_bit != curr_bit) {
 121         matrix_debouncing[row] ^= ((matrix_row_t)1<<col);
 122         debouncing = DEBOUNCING_DELAY;
 123       }
 124     }
 125   }
 126
 127   if (debouncing) {
 128     if (--debouncing)
 129       _delay_ms(1);
 130     else
 131       for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++)
 132         matrix[i] = matrix_debouncing[i];
 133   }
 134
 135   matrix_scan_quantum();
 136   return 1;
 137 }
 138
 139 bool matrix_is_modified(void) {
 140   if (debouncing)
 141     return false;
 142   else
 143     return true;
 144 }
 145
 146 inline bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col) {
 147   return (matrix[row] & ((matrix_row_t)1<<col));
 148 }
 149
 150 inline matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row) {
 151   return matrix[row];
 152 }
 153
 154 void matrix_print(void) {
 155   print("\nr/c 01234567\n");
 156   for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 157     matrix_row_t row_scan = matrix_get_row(row);
 158     xprintf("%02X: ", row);
 159     for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
 160       bool curr_bit = row_scan & (1<<col);
 161       xprintf("%c", curr_bit ? '*' : '.');
 162     }
 163     print("\n");
 164   }
 165 }
 166
 167 uint8_t matrix_key_count(void) {
 168   uint8_t count = 0;
 169   for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 170     count += bitpop32(matrix[i]);
 171   }
 172   return count;
 173 }
 174
 175 static matrix_row_t scan_row(void) {
 176   return MATRIX_ROW_SCAN;
 177 }
 178
 179 static void select_row(uint8_t row) {
 180   switch (row) {
 181     MATRIX_ROW_SELECT;
 182   }
 183 }