keyboard/gh60/matrix.c

   1 /*
   2 Copyright 2012 Jun Wako <wakojun@gmail.com>
   3
   4 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7 (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 /*
  19  * scan matrix
  20  */
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdbool.h>
  23 #include <avr/io.h>
  24 #include <util/delay.h>
  25 #include "action_layer.h"
  26 #include "print.h"
  27 #include "debug.h"
  28 #include "util.h"
  29 #include "matrix.h"
  30
  31
  32 #ifndef DEBOUNCE
  33 #   define DEBOUNCE 10
  34 #endif
  35 static uint8_t debouncing = DEBOUNCE;
  36
  37 /* matrix state(1:on, 0:off) */
  38 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  39 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  40
  41 static matrix_row_t read_cols(void);
  42 static void init_cols(void);
  43 static void unselect_rows(void);
  44 static void select_row(uint8_t row);
  45
  46
  47 inline
  48 uint8_t matrix_rows(void)
  49 {
  50     return MATRIX_ROWS;
  51 }
  52
  53 inline
  54 uint8_t matrix_cols(void)
  55 {
  56     return MATRIX_COLS;
  57 }
  58
  59 static
  60 void setup_leds(void) {
  61   DDRF  |=  0x00;
  62   PORTF |=  0x00;
  63 }
  64
  65
  66 void matrix_init(void)
  67 {
  68     // initialize row and col
  69     unselect_rows();
  70     init_cols();
  71
  72     setup_leds();
  73
  74     // initialize matrix state: all keys off
  75     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
  76         matrix[i] = 0;
  77         matrix_debouncing[i] = 0;
  78     }
  79 }
  80
  81 uint8_t matrix_scan(void)
  82 {
  83     for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
  84         select_row(i);
  85         _delay_us(30);  // without this wait read unstable value.
  86         matrix_row_t cols = read_cols();
  87         if (matrix_debouncing[i] != cols) {
  88             matrix_debouncing[i] = cols;
  89             if (debouncing) {
  90                 debug("bounce!: "); debug_hex(debouncing); debug("\n");
  91             }
  92             debouncing = DEBOUNCE;
  93         }
  94         unselect_rows();
  95     }
  96
  97     if (debouncing) {
  98         if (--debouncing) {
  99             _delay_ms(1);
 100         } else {
 101             for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 102                 matrix[i] = matrix_debouncing[i];
 103             }
 104         }
 105     }
 106
 107     // uint8_t layer = biton32(default_layer_state);
 108     switch (default_layer_state) {
 109         case 1:
 110             DDRF &= ~(1<<0);
 111             PORTF &= ~(1<<0);
 112             break;
 113         case 2:
 114             DDRF |= (1<<0);
 115             PORTF |= (1<<0);
 116             break;
 117     }
 118
 119     return 1;
 120 }
 121
 122 bool matrix_is_modified(void)
 123 {
 124     if (debouncing) return false;
 125     return true;
 126 }
 127
 128 inline
 129 bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
 130 {
 131     return (matrix[row] & ((matrix_row_t)1<<col));
 132 }
 133
 134 inline
 135 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
 136 {
 137     return matrix[row];
 138 }
 139
 140 void matrix_print(void)
 141 {
 142     print("\nr/c 0123456789ABCDEF\n");
 143     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 144         phex(row); print(": ");
 145         pbin_reverse16(matrix_get_row(row));
 146         print("\n");
 147     }
 148 }
 149
 150 uint8_t matrix_key_count(void)
 151 {
 152     uint8_t count = 0;
 153     for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 154         count += bitpop16(matrix[i]);
 155     }
 156     return count;
 157 }
 158
 159 /* Column pin configuration
 160  * col: 0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 11
 161  * pin: F0 F1 F4 F5 F6 F7 B6 B5 B4 D7 D5 D4
 162  */
 163
 164 static void init_cols(void)
 165 {
 166     DDRC  &= ~(1<<6 | 1<<7);
 167     PORTC |=  (1<<6 | 1<<7);
 168     DDRD  &= ~(1<<0 | 1<<1 | 1<<2 | 1<<3 | 1<<5);
 169     PORTD |=  (1<<0 | 1<<1 | 1<<2 | 1<<3 | 1<<5);
 170     DDRB  &= ~(1<<0 | 1<<1 | 1<<2 | 1<<3 | 1<<7);
 171     PORTB |=  (1<<0 | 1<<1 | 1<<2 | 1<<3 | 1<<7);
 172 }
 173
 174 static matrix_row_t read_cols(void)
 175 {
 176     return (PIND&(1<<5) ? 0 : (1<< 0)) |
 177            (PINC&(1<<7) ? 0 : (1<< 1)) |
 178            (PINC&(1<<6) ? 0 : (1<< 2)) |
 179            (PIND&(1<<3) ? 0 : (1<< 3)) |
 180            (PIND&(1<<2) ? 0 : (1<< 4)) |
 181            (PIND&(1<<1) ? 0 : (1<< 5)) |
 182            (PIND&(1<<0) ? 0 : (1<< 6)) |
 183            (PINB&(1<<7) ? 0 : (1<< 7)) |
 184            (PINB&(1<<3) ? 0 : (1<< 8)) |
 185            (PINB&(1<<2) ? 0 : (1<< 9)) |
 186            (PINB&(1<<1) ? 0 : (1<<10)) |
 187            (PINB&(1<<0) ? 0 : (1<<11));
 188 }
 189
 190 /* Row pin configuration
 191  * row: 0  1  2  3
 192  * pin: B0 B1 B2 B3
 193  */
 194 static void unselect_rows(void)
 195 {
 196     // Hi-Z(DDR:0, PORT:0) to unselect
 197     DDRD  &= ~(1<<4 | 1<<6 | 1<<7);
 198     PORTD |=  (1<<4 | 1<<6 | 1<<7);
 199     DDRB  &= ~(1<<4);
 200     PORTB |=  (1<<4);
 201 }
 202
 203 static void select_row(uint8_t row)
 204 {
 205     switch (row) {
 206         case 0:
 207             DDRD  |= (1<<4);
 208             PORTD &= ~(1<<4);
 209             break;
 210         case 1:
 211             DDRD  |= (1<<6);
 212             PORTD &= ~(1<<6);
 213             break;
 214         case 2:
 215             DDRD  |= (1<<7);
 216             PORTD &= ~(1<<7);
 217             break;
 218         case 3:
 219             DDRB  |= (1<<4);
 220             PORTB &= ~(1<<4);
 221             break;
 222     }
 223 }