Macro/basic/macro.c

   1 /* Copyright (C) 2011 by Jacob Alexander
   2  *
   3  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   4  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   5  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   6  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   7  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
   8  * furnished to do so, subject to the following conditions:
   9  *
  10  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  11  * all copies or substantial portions of the Software.
  12  *
  13  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  14  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  15  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  16  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  17  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  18  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  19  * THE SOFTWARE.
  20  */
  21
  22 // ----- Includes -----
  23
  24 // AVR Includes
  25 #include <util/delay.h>
  26 #include <avr/interrupt.h>
  27
  28 // Project Includes
  29 #include <led.h>
  30 #include <print.h>
  31 #include <scan_loop.h>
  32 #include <usb_com.h>
  33
  34 // Keymaps
  35 #include <keymap.h>
  36 #include <usb_keys.h>
  37
  38 // Local Includes
  39 #include "macro.h"
  40
  41
  42
  43 // ----- Variables -----
  44
  45 // Keeps track of the sequence used to reflash the teensy in software
  46 static uint8_t Bootloader_ConditionSequence[] = {1,16,6,11};
  47        uint8_t Bootloader_ConditionState      = 0;
  48        uint8_t Bootloader_NextPositionReady   = 1;
  49
  50
  51
  52 // ----- Functions -----
  53
  54 void jumpToBootloader(void)
  55 {
  56         cli();
  57         // disable watchdog, if enabled
  58         // disable all peripherals
  59         UDCON = 1;
  60         USBCON = (1<<FRZCLK);  // disable USB
  61         UCSR1B = 0;
  62         _delay_ms(5);
  63
  64 #if defined(__AVR_AT90USB162__)                // Teensy 1.0
  65         EIMSK = 0; PCICR = 0; SPCR = 0; ACSR = 0; EECR = 0;
  66         TIMSK0 = 0; TIMSK1 = 0; UCSR1B = 0;
  67         DDRB = 0; DDRC = 0; DDRD = 0;
  68         PORTB = 0; PORTC = 0; PORTD = 0;
  69         asm volatile("jmp 0x3E00");
  70 #elif defined(__AVR_ATmega32U4__)              // Teensy 2.0
  71         EIMSK = 0; PCICR = 0; SPCR = 0; ACSR = 0; EECR = 0; ADCSRA = 0;
  72         TIMSK0 = 0; TIMSK1 = 0; TIMSK3 = 0; TIMSK4 = 0; UCSR1B = 0; TWCR = 0;
  73         DDRB = 0; DDRC = 0; DDRD = 0; DDRE = 0; DDRF = 0; TWCR = 0;
  74         PORTB = 0; PORTC = 0; PORTD = 0; PORTE = 0; PORTF = 0;
  75         asm volatile("jmp 0x7E00");
  76 #elif defined(__AVR_AT90USB646__)              // Teensy++ 1.0
  77         EIMSK = 0; PCICR = 0; SPCR = 0; ACSR = 0; EECR = 0; ADCSRA = 0;
  78         TIMSK0 = 0; TIMSK1 = 0; TIMSK2 = 0; TIMSK3 = 0; UCSR1B = 0; TWCR = 0;
  79         DDRA = 0; DDRB = 0; DDRC = 0; DDRD = 0; DDRE = 0; DDRF = 0;
  80         PORTA = 0; PORTB = 0; PORTC = 0; PORTD = 0; PORTE = 0; PORTF = 0;
  81         asm volatile("jmp 0xFC00");
  82 #elif defined(__AVR_AT90USB1286__)             // Teensy++ 2.0
  83         EIMSK = 0; PCICR = 0; SPCR = 0; ACSR = 0; EECR = 0; ADCSRA = 0;
  84         TIMSK0 = 0; TIMSK1 = 0; TIMSK2 = 0; TIMSK3 = 0; UCSR1B = 0; TWCR = 0;
  85         DDRA = 0; DDRB = 0; DDRC = 0; DDRD = 0; DDRE = 0; DDRF = 0;
  86         PORTA = 0; PORTB = 0; PORTC = 0; PORTD = 0; PORTE = 0; PORTF = 0;
  87         asm volatile("jmp 0x1FC00");
  88 #endif
  89 }
  90
  91 // Given a sampling array, and the current number of detected keypress
  92 // Add as many keypresses from the sampling array to the USB key send array as possible.
  93 inline void keyPressDetection( uint8_t *keys, uint8_t numberOfKeys, uint8_t *modifiers, uint8_t numberOfModifiers, uint8_t *map )
  94 {
  95         uint8_t Bootloader_KeyDetected = 0;
  96         uint8_t processed_keys         = 0;
  97
  98         // Parse the detection array starting from 1 (all keys are purposefully mapped from 1 -> total as per typical PCB labels)
  99         for ( uint8_t key = 0; key < numberOfKeys + 1; key++ )
 100         {
 101                 if ( keys[key] & (1 << 7) )
 102                 {
 103                         processed_keys++;
 104
 105                         // Display the detected scancode
 106                         char tmpStr[4];
 107                         int8ToStr( key, tmpStr );
 108                         dPrintStrs( tmpStr, " " );
 109
 110                         // Is this a bootloader sequence key?
 111                         if ( !Bootloader_KeyDetected
 112                            && Bootloader_NextPositionReady
 113                            && key == Bootloader_ConditionSequence[Bootloader_ConditionState] )
 114                         {
 115                                 Bootloader_KeyDetected = 1;
 116                                 Bootloader_NextPositionReady = 0;
 117                                 Bootloader_ConditionState++;
 118                         }
 119                         else if ( Bootloader_ConditionState > 0 && key == Bootloader_ConditionSequence[Bootloader_ConditionState - 1] )
 120                         {
 121                                 Bootloader_KeyDetected = 1;
 122                         }
 123
 124                         // Determine if the key is a modifier
 125                         uint8_t modFound = 0;
 126                         for ( uint8_t mod = 0; mod < numberOfModifiers; mod++ ) {
 127                                 // Modifier found
 128                                 if ( modifiers[mod] == key ) {
 129                                         USBKeys_Modifiers |= map[key];
 130                                         modFound = 1;
 131                                         break;
 132                                 }
 133                         }
 134
 135                         // Modifier, already done this loop
 136                         if ( modFound )
 137                                 continue;
 138
 139                         // Too many keys
 140                         if ( USBKeys_Sent >= USBKeys_MaxSize )
 141                         {
 142                                 info_print("USB Key limit reached");
 143                                 errorLED( 1 );
 144                                 break;
 145                         }
 146
 147                         // Allow ignoring keys with 0's
 148                         if ( map[key] != 0 )
 149                                 USBKeys_Array[USBKeys_Sent++] = map[key];
 150                 }
 151         }
 152
 153         // Boot loader sequence state handler
 154         switch ( processed_keys )
 155         {
 156         // The next bootloader key can now be pressed, if there were no keys processed
 157         case 0:
 158                 Bootloader_NextPositionReady = 1;
 159                 break;
 160         // If keys were detected, and it wasn't in the sequence (or there was multiple keys detected), start bootloader sequence over
 161         // This case purposely falls through
 162         case 1:
 163                 if ( Bootloader_KeyDetected )
 164                         break;
 165         default:
 166                 Bootloader_ConditionState = 0;
 167                 break;
 168         }
 169
 170         // Add debug separator if keys sent via USB
 171         if ( USBKeys_Sent > 0 )
 172                 print("\033[1;32m|\033[0m\n");
 173 }
 174
 175 inline void process_macros(void)
 176 {
 177         // Online process macros once (if some were found), until the next USB send
 178         if ( USBKeys_Sent != 0 )
 179                 return;
 180
 181         // Debounce Sampling Array to USB Data Array
 182         keyPressDetection( KeyIndex_Array, KeyIndex_Size, MODIFIER_MASK, sizeof(MODIFIER_MASK), KEYINDEX_MASK );
 183
 184         // Check for bootloader condition
 185         if ( Bootloader_ConditionState == sizeof( Bootloader_ConditionSequence ) )
 186                 jumpToBootloader();
 187 }
 188