keyboards/winkeyless/bface/matrix.c

   1 /*
   2 Copyright 2017 Luiz Ribeiro <luizribeiro@gmail.com>
   3
   4 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7 (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #include <avr/io.h>
  19 #include <util/delay.h>
  20
  21 #include "matrix.h"
  22
  23 #ifndef DEBOUNCE
  24 #   define DEBOUNCE     5
  25 #endif
  26
  27 static uint8_t debouncing = DEBOUNCE;
  28
  29 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  30 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  31
  32 void matrix_init(void) {
  33     // all outputs for rows high
  34     DDRB = 0xFF;
  35     PORTB = 0xFF;
  36     // all inputs for columns
  37     DDRA = 0x00;
  38     DDRC &= ~(0x111111<<2);
  39     DDRD &= ~(1<<PIND7);
  40     // all columns are pulled-up
  41     PORTA = 0xFF;
  42     PORTC |= (0b111111<<2);
  43     PORTD |= (1<<PIND7);
  44
  45     // initialize matrix state: all keys off
  46     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  47         matrix[row] = 0x00;
  48         matrix_debouncing[row] = 0x00;
  49     }
  50
  51         // activate backlight
  52         //PORTD |= (1 << 4);
  53         //_SFR_IO8(0x09) |= (1 << 4); //_BV(0x94 & 0xF);
  54         //
  55         // this is the code that *should* be executed in quantum.c
  56         _SFR_IO8(0x12) |= _BV(0x4);
  57 }
  58
  59 void matrix_set_row_status(uint8_t row) {
  60     DDRB = (1 << row);
  61     PORTB = ~(1 << row);
  62 }
  63
  64 uint8_t bit_reverse(uint8_t x) {
  65     x = ((x >> 1) & 0x55) | ((x << 1) & 0xaa);
  66     x = ((x >> 2) & 0x33) | ((x << 2) & 0xcc);
  67     x = ((x >> 4) & 0x0f) | ((x << 4) & 0xf0);
  68     return x;
  69 }
  70
  71 uint8_t matrix_scan(void) {
  72     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  73         matrix_set_row_status(row);
  74         _delay_us(5);
  75
  76         matrix_row_t cols = (
  77             // cols 0..7, PORTA 0 -> 7
  78             (~PINA) & 0xFF
  79         ) | (
  80             // cols 8..13, PORTC 7 -> 0
  81             bit_reverse((~PINC) & 0xFF) << 8
  82         ) | (
  83             // col 14, PORTD 7
  84             ((~PIND) & (1 << PIND7)) << 7
  85         );
  86
  87         if (matrix_debouncing[row] != cols) {
  88             matrix_debouncing[row] = cols;
  89             debouncing = DEBOUNCE;
  90         }
  91     }
  92
  93     if (debouncing) {
  94         if (--debouncing) {
  95             _delay_ms(1);
  96         } else {
  97             for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
  98                 matrix[i] = matrix_debouncing[i];
  99             }
 100         }
 101     }
 102
 103     matrix_scan_user();
 104
 105     return 1;
 106 }
 107
 108 inline matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row) {
 109     return matrix[row];
 110 }
 111
 112 void matrix_print(void) {
 113 }